미래를 움직이는 힘: 로봇공학 기술
서론: 로봇공학의 영역로봇공학의 정의: 학제적 특성 및 주요 측면로봇공학은 로봇의 설계, 제작, 작동 및 활용에 대한 학제적 연구 및 실천 분야입니다. 이는 로봇의 물리적 구조 설계를 위한 기계 공학, 로봇 자동화 알고리즘에 초점을 맞춘 컴퓨터 과학뿐만 아니라 전기, 제어, 소프트웨어, 정보, 전자, 통신, 컴퓨터, 메카트로닉스 및 재료 공학 등 다양한 공학 분야의 기여를 통합합니다. 로봇공학의 주된 목표는 위험하거나 지루하거나 반복적이거나 불쾌한 작업을 포함하여 다양한 작업을 수행하는 데 인간을 돕고 지원할 수 있는 기계를 만드는 것입니다. 로봇은 주변 환경을 감지하고, 결정을 내리기 위한 계산을 수행하며, 실제 세계에서 행동을 수행할 수 있는 자율적인 기계입니다. 이러한 작동 방식은 감지, 계산, 행..